智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化，主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

抓斗式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、司机室和自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称物料的抓斗。抓斗式起重机有启闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在启闭机构和起升机构上。启闭机构推动抓斗合闭，爬取物料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动启闭机构，斗口随后伸开，歪斜物料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造部位与起重吊钩平臂起重机基本一致。 针对多种不一样种类的抓斗，应选择相对应的主要参数和构造形式，双颚抓斗适用爬取颗粒饲料和颗粒料，当爬取粒度分布超过100mm或较坚固的物料时颚板应做成带齿的;当选用抓斗卸准轨车子时，其抓斗容量一般不得超过3m。多爪（又被称为莲花）抓斗，斗部颚板总数一般为6块，且颚板创口呈斜角，适用爬取双颚板抓斗不容易插进的物料，如块状硬实的铁矿石、废铝、铁销及废旧钢材等。

随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、环保能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的良好亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的质量外，轨道的安装工艺、安装质量也是保证轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了巨大的安全隐患，特别是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类隐患影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。